玻璃蓋板輔助設備
AS自動上料設備
產品特點
1. AS治具上料升降模組：升降模組將AS治具箱從小推車內依升；
2. AS治具移出模組：機械手從治具箱內將AS治具移出；
3. AS治具搬運模塊：機械手將移出模組上的空治具搬運至定位放料機構上，同時將定位放料機構上的滿料治具搬運至移入模組上；
4. AS治具移入模組：機械手將滿料治具移入AS下料傘箱內；
5. AS治具下料升降模組：升降模組將AS滿料治具箱放置小車上；
6. 玻璃取料機器人：對接輸送帶入料玻璃產品到位后，下方相機掃取二維碼，四軸機器人依次吸取2PCS玻璃，NG料放入NG皮帶線上，OK料放入翻轉工位；
7. 玻璃翻轉機構：可同時翻轉2PCS玻璃產品移出；
8. 玻璃下料機器人：四軸機器人將翻轉后的玻璃產品放于定位治具內。
產品介紹
規格參數
| 名 稱 | 描 述 |
| 產品介紹 | 此設備通過視覺實現自動將玻璃蓋板上料到AS治具當中，設備包括AS治具上料升降模組，AS治具移出模組，AS治具搬運模塊，AS治具移入模組，AS治具下料升降模組，玻璃取料機器人，剝離翻轉機構，剝離下料機器人，采用了工業機器人及視覺，極大地提高了設備穩定性及效率。 |
| 主要特點 | 1. AS治具上料升降模組：升降模組將AS治具箱從小推車內依升； 2. AS治具移出模組：機械手從治具箱內將AS治具移出； 3. AS治具搬運模塊：機械手將移出模組上的空治具搬運至定位放料機構上，同時將定位放料機構上的滿料治具搬運至移入模組上； 4. AS治具移入模組：機械手將滿料治具移入AS下料傘箱內； 5. AS治具下料升降模組：升降模組將AS滿料治具箱放置小車上； 6. 玻璃取料機器人：對接輸送帶入料玻璃產品到位后，下方相機掃取二維碼，四軸機器人依次吸取2PCS玻璃，NG料放入NG皮帶線上，OK料放入翻轉工位； 7. 玻璃翻轉機構：可同時翻轉2PCS玻璃產品移出； 8. 玻璃下料機器人：四軸機器人將翻轉后的玻璃產品放于定位治具內。 |
| 場地占用 | 5800(L)×2400(W)×2200(H)mm |
| CT | 3s/pcs |
| 稼動率 | 95% |
| 良率 | 99% |
40088-69-269